Según L. Villena la Comunidad de Cantabria, junto con Asturias, tiene una densidad de 3'6 castillos y torres por 1.000 km2.Cantabria era un lugar de luchas y enfrentamientos por la hegemonía de los territorios que provocó la aparición sobretodo de torres defensivas esparcidas por todo el territorio. No existen en cambio fortificaciones de amplia potencia y dimensión principalmente en las zonas del interior.Ciertos castillos se construyen en las zonas costeras como el desaparecido Castillo de San Felipe en Santander y el castillo de San Vicente de la Barquera.
Hay que resaltar el Conjunto Histórico de Santillana del Mar, uno de los pueblos más bellos de España.
Introducción
Castillos más importantes:
Castillo de Argüeso que es el más importante de Cantabria, castillo Allendelagua, Castillo San Vicente de la Barquera y castillo de Suances.
Torres:
Torre de Cabraigo
Torre de Mongrovejo
Torre de San Sebastian de Garabandal
Torre de Orejón de La Lama (Potes)
Torre del Infantado (Potes)
Torre de Don Borja (Santillana del Mar)
Torre de Merino(Santillana del Mar)
Torre de Quijas (Quijas)
La Torre de Linares (Peñarrubia)
Torre Gómez de Barcena (San Miguel de Aguayo)
Torre de Quintana (Soba)
Castillos:
Castillo de Agüero (Marina de Cudeyo)
Castillo de Cobejo (Molledo)
Castillo de Argüeso
Castillo de Cobanera
Castillo de Castrourdiales
Fuertes:
Fuerte de San Carlos
Fuerte de San Martín Santoña