Según L. Villena la Comunidad de Madrid, junto con Castilla La Mancha, tiene una densidad de 3'4 castillos y torres por 1.000 km2. Los castillos de Buitrago y Manzanares el real son Monumentos Nacionales.
Además hay que hacer resaltar la casa fuerte de Aldovea, el castillo de Pinto, el castillo de Santorcaz, el Castillo de Villafranca y el castillo de Salvanés.